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数字式多通道无人机飞行控制器设计
数字式多通道无人机飞行控制器设计
来源 :军械工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wn208001
【摘 要】
:
介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好
【作 者】
:
李硕
李小民
【机 构】
:
军械工程学院光学与电子工程系,61081部队
【出 处】
:
军械工程学院学报
【发表日期】
:
2007年6期
【关键词】
:
无人机
飞行控制
C8051F
传感器
UAV flight control C8051 F sensors
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(60372041)
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介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。
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