数字式多通道无人机飞行控制器设计

来源 :军械工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wn208001
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介绍了基于C8051F系列单片机的飞行控制系统的设计原理,并阐述了基于uC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。该设计符合飞行控制器的性能好、可靠性高和综合化能力强的发展趋势,具有广泛的应用前景。
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