弯曲型内嵌式SMA驱动器的设计与优化

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wangdalu

【摘要】

：

在直线型内嵌式形状记忆和合金驱动器 (ESMAA) 的研究基础上,提出了弯曲型ESMAA结构.该驱动器工艺简单,循环寿命更长,运行可靠性更高.通过温控方式可实现驱动器的往复可逆弯

【作者】

：

杨凯辜承林

【机构】

：

华中科技大学

【出处】

：

机械科学与技术

【发表日期】

：

2005年8期

【关键词】

：

SMA 弹性棒弯曲型ESMAA 变形理论 SMA Elastic rod Crooked embedded SMA actuator Deflectio

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在直线型内嵌式形状记忆和合金驱动器 (ESMAA) 的研究基础上,提出了弯曲型ESMAA结构.该驱动器工艺简单,循环寿命更长,运行可靠性更高.通过温控方式可实现驱动器的往复可逆弯曲运动,对外稳定输出力和位移.本文建立了驱动器的变形理论,结合实验结果,对丝半径、丝的预变形量和棒半径进行了优化设计,得出了这一驱动器设计的规律性结论.

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