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为了便于更准确地进行编队卫星碰撞检测和预报，对影响星间碰撞概率的因素进行了归纳和讨论。给出了编队卫星碰撞概率计算公式，并从Hill方程推导了离散差分方程，建立Kalman滤波器，用于估计编队飞行状态。在此基础上，对引起编队卫星发生碰撞的模型误差、测量误差、故障和意外因素四个方面进行了分析。最后，针对各因素设置了典型仿真想定并进行了仿真，仿真结果显示控制器常开故障是影响最大的因素，工程应用中需要针对它进行专门的防碰撞方案研究。