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摘 要：当前，我国的汽车行业在不断的发展和进步，汽车底盘电控系统技术也在这一过程中得到了非常显著的提升，当今，很多汽车在运行的过程中其安全性能明显的提高，此外在汽车的外观以及舒适程度方面也有了非常显著的提升，汽车底盘集成控制技术已经在这一过程中已经处于相对滞后的状态，这样也就使得汽车的性能受到了非常大的影响。本文主要分析了以安全性为目的的汽车底盘集成控制策略，以供参考和借鉴。
关键词：安全性；底盘集成控制；策略
在当前技术不断发展的情况下，汽车已经走进了人们的生产和生活当中，在这一过程中，其也起到了非常重要的作用，汽车的应用范围也越来越广，很多单位和个人在工作和生活中都开始使用汽车作为代步工具，这样一来也给人们的生活提供非常大的便利。所以汽车的安全性在这一过程中也越来越受到人们的关注和重视。
1 以安全性为目的的汽车底盘集成控制分析
汽车安全性在不同类型的汽车当中有着不同的标准，其主要可以分为两类，一类是主动安全，一类是被动安全。主动安全的标准是能够预防汽车产生事故的相关技术以及对人开展安全保护的各项措施，其具有非常强的安全保护性质。被动安全的一个非常重要的标准就是对已经发生的事故以及车上的人员开展保护的技术以及相关的安全措施。这种保护具有应急的性质，如果将二者比较起来，主动安全的积极意义要更加的明显。
汽车地盘主动安全控制系统主要发展以电子、传感或者是网络等多个方面，在促进这一技术发展的过程中，整个技术又形成了一个全新的机制和体系，比如说纵向的控制、侧向控制和垂向控制等等不同的控制系统。在科学技术发展的过程中，对这一技术的发展也起到了十分积极的作用。汽车底盘控制系统在这一过程中也会不断的升高。但是在系统使用的过程中，整体性能的提升水平并不是十分的明显，有些时候还会受到很多技术方面的影响，在安全性方面也存在着非常大的负面影响。所以，我们必须要科学的应用耦合作用，为了对汽车底盘集成系统技术之间相互的影响进行全面的研究，我们一定要加大汽车底盘集成控制系统当中安全性能的研究工作，这样才能更好的提升系统运行的安全性和可靠性。
2 汽车地盘集成控制系统的研究
2.1 汽车底盘的制动与转向集成控制
汽车底盘集成控制系统的底盘集成控制研究对汽车的安全性能会产生非常重大的影响，而汽车主动安全性能安全技术也会对汽车底盘集成系统的研究起到重要的引领作用。
在汽車底盘集成控制系统当中，研究汽车底盘制动和转向的集成是非常关键的一个内容，如果能够将这一技术充分的应用到汽车使用技术当中，我国的汽车整体安全性能将会得到非常显著的提升。从当前的发展情况来看比较先进的技术就是控制技术的全面应用，但是要想更好的发展这一技术就必须要将制定一个科学的控制模型和合理的控制方式。在实际应用的过程中，体现出的一个最为明显的问题就是汽车是一个复杂性较强的非线性系统，在研究当中，这一模型需要根据实际的情况进行全面的简化，但是在做了简化处理之后，精确度就无法得到有效的保证，在使用之后，其所产生的效果也会受到非常大的影响。在汽车全面的投入运行之后，汽车就会进入到动态的模式当中，所有的数据都会出现一定的变化，其精度也就无法保证，由于气参数变化十分的明显，所以对数据的把握也会存在一定的问题，在实际的工作中无法很好的实现最优控制。
2.2 主动悬架控制
一体化的汽车底盘集成控制系统通常是又制动、转向集成控制系统和主动悬架控制等构成，和制动与转向影响纵向和侧向集成控制技术的集成控制而言，其主要是借助对车轮垂向的荷载的影响而实现其控制的功能。车轮在受到悬架控制在纵向力与侧向力将到达极限的时候发挥其作用及功能，这样一来也就可以很好的保证汽车操作过程中的稳定性。我们在实际的设计当中可以借助设计综合滑膜变结构对其加以控制，从而设计出一个性能最好的系统。滑膜变结构控制属于非线性算法当中非常重要的一种，此外，其对运行过程中的汽车也有非常明显的控制作用。
3 汽车安全性底盘集成控制策略研究
3.1 汽车集成提前角的相关调整
近年来，油价的升值，推动了用气汽车的发展，越来越多的人开始尝试新型汽车的使用。CNG车作为新型能源车型的重点推广车型，有着新型能源的优点，具有高效节能的特点。由于新型能源的出现切具有较高的实用价值，故而，许多拥有油原料汽车的人，将汽车改装成为油气两用车，既节约了燃油费用，也达到了保护环境的目的。现在汽车改装的技术相当成熟，油气两用车使用率越来越高。但对于车主而言，油气两用车在使用时仍存在着较大的机动问题，例如在用气时容易熄火，尤其是在车辆使用油一段时间后，改为用气使用，车辆极易熄火。或是在用气时怠速，汽车容易熄火。空挡烧气或是速度过低行驶，汽车极易熄火。在踩离合或是急刹车时都将使汽车熄火。甚至是在正常行驶的过程中也会熄火，这让改装成两用车的车主十分懊恼与气愤。为了汽车能够正常使用，有许多车主都将两用车送去维修，但效果并不明显。只有将点火提前角相对汽油增加8～15°，才能提高天然气的热效率。对于车身带有该装置的车辆，根据相关条件以及实际情况将其进行调整。
3.2 主动悬架控制
现有许多维修汽车人员针对改装两用车的自熄火问题采取堵进气管方式进行维修。用胶带或其他物体将进气管的三分之一堵住从而增大进气压，达到调节燃气进气量，从而调节气缸内混合汽油物体的浓度，对主动悬架进行控制，这样做就能使得汽车不会自熄火。对大多数自熄火汽车都能起到阻止自熄火的作用。
3.3 汽车底盘集成控制策略的测试研究
通过对汽车底盘集成控制的研究，对实践与技术有了促进作用，但对于这一研究的实践的有效性还需要进行多次试验总结经验再而进行探索与发展，但对于技术上的测试应有具体要求，也应搭建实验平台对汽车底盘集成控制技术进行控制，满足制动，转向以及悬架集成控制要求。结合国家标准，选择驾驶员在多种环境下进行应变试验，对测得数据进行具体分析，对所得数据进行车体实践。在上述平台上进行的控制试验，分析得到数据对汽车的安全性能有着极大的提升，具有科学意义以及运用价值。
结束语
随着新型科技的不断发掘与信息科技的不断创新，汽车开始普遍使用，在人类享受汽车带来的便利时，也应注意汽车带来的安全问题，关注汽车安全性能问题，提高人民安全意识，也是探究汽车底盘集成控制安全性的意义所在。
参考文献
[1]杨建森，李飞，丁海涛，郭孔辉，郝宝青.基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制[J].农业机械学报，2012（1）.
[2]杨建森，郭孔辉，丁海涛，郝宝青，李飞.基于模型预测控制的汽车底盘集成控制[J].吉林大学学报（工学版），2011（S2）.
关键词：安全性；底盘集成控制；策略
在当前技术不断发展的情况下，汽车已经走进了人们的生产和生活当中，在这一过程中，其也起到了非常重要的作用，汽车的应用范围也越来越广，很多单位和个人在工作和生活中都开始使用汽车作为代步工具，这样一来也给人们的生活提供非常大的便利。所以汽车的安全性在这一过程中也越来越受到人们的关注和重视。
1 以安全性为目的的汽车底盘集成控制分析
汽车安全性在不同类型的汽车当中有着不同的标准，其主要可以分为两类，一类是主动安全，一类是被动安全。主动安全的标准是能够预防汽车产生事故的相关技术以及对人开展安全保护的各项措施，其具有非常强的安全保护性质。被动安全的一个非常重要的标准就是对已经发生的事故以及车上的人员开展保护的技术以及相关的安全措施。这种保护具有应急的性质，如果将二者比较起来，主动安全的积极意义要更加的明显。
汽车地盘主动安全控制系统主要发展以电子、传感或者是网络等多个方面，在促进这一技术发展的过程中，整个技术又形成了一个全新的机制和体系，比如说纵向的控制、侧向控制和垂向控制等等不同的控制系统。在科学技术发展的过程中，对这一技术的发展也起到了十分积极的作用。汽车底盘控制系统在这一过程中也会不断的升高。但是在系统使用的过程中，整体性能的提升水平并不是十分的明显，有些时候还会受到很多技术方面的影响，在安全性方面也存在着非常大的负面影响。所以，我们必须要科学的应用耦合作用，为了对汽车底盘集成系统技术之间相互的影响进行全面的研究，我们一定要加大汽车底盘集成控制系统当中安全性能的研究工作，这样才能更好的提升系统运行的安全性和可靠性。
2 汽车地盘集成控制系统的研究
2.1 汽车底盘的制动与转向集成控制
汽车底盘集成控制系统的底盘集成控制研究对汽车的安全性能会产生非常重大的影响，而汽车主动安全性能安全技术也会对汽车底盘集成系统的研究起到重要的引领作用。
在汽車底盘集成控制系统当中，研究汽车底盘制动和转向的集成是非常关键的一个内容，如果能够将这一技术充分的应用到汽车使用技术当中，我国的汽车整体安全性能将会得到非常显著的提升。从当前的发展情况来看比较先进的技术就是控制技术的全面应用，但是要想更好的发展这一技术就必须要将制定一个科学的控制模型和合理的控制方式。在实际应用的过程中，体现出的一个最为明显的问题就是汽车是一个复杂性较强的非线性系统，在研究当中，这一模型需要根据实际的情况进行全面的简化，但是在做了简化处理之后，精确度就无法得到有效的保证，在使用之后，其所产生的效果也会受到非常大的影响。在汽车全面的投入运行之后，汽车就会进入到动态的模式当中，所有的数据都会出现一定的变化，其精度也就无法保证，由于气参数变化十分的明显，所以对数据的把握也会存在一定的问题，在实际的工作中无法很好的实现最优控制。
2.2 主动悬架控制
一体化的汽车底盘集成控制系统通常是又制动、转向集成控制系统和主动悬架控制等构成，和制动与转向影响纵向和侧向集成控制技术的集成控制而言，其主要是借助对车轮垂向的荷载的影响而实现其控制的功能。车轮在受到悬架控制在纵向力与侧向力将到达极限的时候发挥其作用及功能，这样一来也就可以很好的保证汽车操作过程中的稳定性。我们在实际的设计当中可以借助设计综合滑膜变结构对其加以控制，从而设计出一个性能最好的系统。滑膜变结构控制属于非线性算法当中非常重要的一种，此外，其对运行过程中的汽车也有非常明显的控制作用。
3 汽车安全性底盘集成控制策略研究
3.1 汽车集成提前角的相关调整
近年来，油价的升值，推动了用气汽车的发展，越来越多的人开始尝试新型汽车的使用。CNG车作为新型能源车型的重点推广车型，有着新型能源的优点，具有高效节能的特点。由于新型能源的出现切具有较高的实用价值，故而，许多拥有油原料汽车的人，将汽车改装成为油气两用车，既节约了燃油费用，也达到了保护环境的目的。现在汽车改装的技术相当成熟，油气两用车使用率越来越高。但对于车主而言，油气两用车在使用时仍存在着较大的机动问题，例如在用气时容易熄火，尤其是在车辆使用油一段时间后，改为用气使用，车辆极易熄火。或是在用气时怠速，汽车容易熄火。空挡烧气或是速度过低行驶，汽车极易熄火。在踩离合或是急刹车时都将使汽车熄火。甚至是在正常行驶的过程中也会熄火，这让改装成两用车的车主十分懊恼与气愤。为了汽车能够正常使用，有许多车主都将两用车送去维修，但效果并不明显。只有将点火提前角相对汽油增加8～15°，才能提高天然气的热效率。对于车身带有该装置的车辆，根据相关条件以及实际情况将其进行调整。
3.2 主动悬架控制
现有许多维修汽车人员针对改装两用车的自熄火问题采取堵进气管方式进行维修。用胶带或其他物体将进气管的三分之一堵住从而增大进气压，达到调节燃气进气量，从而调节气缸内混合汽油物体的浓度，对主动悬架进行控制，这样做就能使得汽车不会自熄火。对大多数自熄火汽车都能起到阻止自熄火的作用。
3.3 汽车底盘集成控制策略的测试研究
通过对汽车底盘集成控制的研究，对实践与技术有了促进作用，但对于这一研究的实践的有效性还需要进行多次试验总结经验再而进行探索与发展，但对于技术上的测试应有具体要求，也应搭建实验平台对汽车底盘集成控制技术进行控制，满足制动，转向以及悬架集成控制要求。结合国家标准，选择驾驶员在多种环境下进行应变试验，对测得数据进行具体分析，对所得数据进行车体实践。在上述平台上进行的控制试验，分析得到数据对汽车的安全性能有着极大的提升，具有科学意义以及运用价值。
结束语
随着新型科技的不断发掘与信息科技的不断创新，汽车开始普遍使用，在人类享受汽车带来的便利时，也应注意汽车带来的安全问题，关注汽车安全性能问题，提高人民安全意识，也是探究汽车底盘集成控制安全性的意义所在。
参考文献
[1]杨建森，李飞，丁海涛，郭孔辉，郝宝青.基于广义预测控制的汽车横摆稳定性控制[J].农业机械学报，2012（1）.
[2]杨建森，郭孔辉，丁海涛，郝宝青，李飞.基于模型预测控制的汽车底盘集成控制[J].吉林大学学报（工学版），2011（S2）.