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论述了全自主机器人避障控制的基本方法，并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
全自主机器人避障控制方法的研究
【摘 要】
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论述了全自主机器人避障控制的基本方法，并对目前全自主机器人避障过程中常用的几种控制方法进行了评述。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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煤矿机电
【发表日期】
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2009年2期
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