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近几年人工智能的兴起,计算机视觉也随之发展起来,其中颜色恒常性计算研究是当前的热门研究课题。合理的研究算法,可以有效提高白平衡的效果。本文介绍了颜色恒常性的研究起源和意义,并对两种成像相关模型做了详细概述,着重讲述了无监督算法的发展,分析了有监督算法中基于统计的和机器学习的光照估计方法的优缺点,最后提及了颜色恒常性的性能评价方式和发展趋势。