【摘 要】
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在自动控制系统设计中,一般需要进行校正.论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计.根据系统给定的性能指标设置限制条
【机 构】
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山西工程技术学院,山西阳泉,045000
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在自动控制系统设计中,一般需要进行校正.论文详细分析了在根轨迹滞后校正中,如何借助于Matlab中的rltool组件进行控制系统校正装置的设计.根据系统给定的性能指标设置限制条件,确定主导极点的位置,并查看输出响应是否符合设定条件,以此来确定校正环节的传递函数.此方法直观明显,可以在原根轨迹中随意增加零极点,寻找合适的主导极点位置,节省了大量的计算和编程工作量,且通过仿真实例验证了该方法的有效性.
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