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通过研究，介绍了碰撞速度，环境刚度，负载，运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响，指出四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素；较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用，并降低力控制性能，因此，在腕力传感器设计和使用时，应使其最大负载小于设计限值。
与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究
【摘 要】
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通过研究，介绍了碰撞速度，环境刚度，负载，运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响，指出四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素；较大的动态负载力会对传感器产
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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1999年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目
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