与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究

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通过研究,介绍了碰撞速度,环境刚度,负载,运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力传感器设计和使用时,应使其最大负载小于设计限值。
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