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针对LIDAR点云中的地面点与非地面点的分离
针对LIDAR点云中的地面点与非地面点的分离
来源 :西安工程大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:imlym
【摘 要】
:
提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法.该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能够保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点.此外,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次
【作 者】
:
魏蔚
【机 构】
:
长安大学理学院
【出 处】
:
西安工程大学学报
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
点云数据
伪扫描线
移动窗口
滤波
point clouds data pseudo scanning line moving window filtering
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提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法.该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能够保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点.此外,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整,以避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合.实验验证了组合算法的有效性.
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