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近几年地理Ad Hoc路由以其独立选路由、避免泛洪以及有良好的可扩展性和适应性而得到快速发展。地理路由面临一个由贪婪方式转发而失败的本地最小问题,该文根据提出的启发式的地理位置辅助路由协议AGAR进行改进,主要是对本地最小问题造成的三角环路以及最短路径查找方面做出改善,仿真结果表明,改进后的算法有较好的投包率和较低的开销。