【摘 要】
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为提升自主式水下航行器集群协作能力,减少群体网络能耗的同时进一步提高网络可靠性,提出一种考虑实际水域电导率影响并采用水下电场通信方式的仿生鱼群自组网算法.该算法基
【基金项目】
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国家自然科学基金(批准号:61772227),吉林省发改委创新能力建设项目(批准号:2020C020-2),吉林省教育厅“十三五”科学技术研究规划项目(批准号:JJKH20191201KJ).
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为提升自主式水下航行器集群协作能力,减少群体网络能耗的同时进一步提高网络可靠性,提出一种考虑实际水域电导率影响并采用水下电场通信方式的仿生鱼群自组网算法.该算法基于节点间通信时间计算节点优先级,进而确定节点角色与功能,生成水下集群协作网络模型,实现小规模仿生鱼群的快速组网.以目的坐标为导向的子节点、失散节点自主巡航功能和主控节点备份功能的设定,不但能实现群体失散节点的寻回,而且间接优化了网络协作模型,减少了群体网络节点间的路由维护信息,有效节约网络能耗的同时也增强了系统安全性.仿真实验结果证明了算法的有效
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