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基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功能样机的制作与试验表明,该行走机器人结构紧凑,操作便捷,并具有较高的工作效率,可在导线上进行需要较大牵引力与附着能力的作业。
一种在架空导线上行走的单履带机器人
【摘 要】
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基于输电线路施工作业中有关导线几何测量、传送物件等方面的需求,提出了一种单履带式导线行走机器人的总体方案,并给出了行走驱动部分的结构设计与传动链的计算方法。通过功
【机 构】
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金华送变电工程有限公司,金华铂腾科技有限公司
【出 处】
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机械设计与制造工程
【发表日期】
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2018年09期
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