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随着人工智能技术的研究和发展,在诸多的机器人之中,轮式移动机器人具有结构简单实用、设计制造成本低廉的优点.本文针对其优点,对轮式移动机器人进行了研究.研究中在查阅大量资料的基础上,对轮式移动机器人的发展现状及控制技术特点进行了深入分析,研究并设计了轮式机器人的运动控制系统.本文内容主要包含如下几个部分:第一部分给出了轮式移动机器人的控制模型及控制系统结构形式;第二部分主要介绍了运动控制系统的硬件组成及各部分的功能;第三部分介绍了核心驱动部件步进电机的工作原理;第四部分对控制系统的软件进行了设计.