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从物理上的制造系统出发,以建立基于系统结构和工作流程的模型为研究目的,根据实际的制造系统的各种组成元件及其特点,将制造物流系统分成了三类设备模型,分析了每种设备元件特定的物理特征。以物料流为主要研究对象分析了物料流在各工位间的能量变化情况,对物料流在每个元件的输入输出的能量关系进行分析,建立了物料流能量传递模型。