基于多连通域Voronoi图的螺旋扫描路径算法

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平面多边形边界偏置线的生成策略是螺旋路径规划的关键,也是影响快速激光烧结精度和效率的种要因素.论述了基于Voronoi图理论的选择性激光烧结成型螺旋路径规划方法,主要内容包括:继承波阵面传播法思想的多连通域Voronoi图算法;内点判断、偏置线生成及螺旋扫描路径的生成.对于单连通域和多连通域的问题有着一致的处理思路,算法上更易实现,并且单、多连通域使用统一的数据存储结构,对工程应用更方便.并给出了基于算法的应用实例.
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