扫描点云的一种自动配准方法

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 68次 | 上传用户：ZWCSS

【摘要】

：

针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配准方法.该方法分为初始配准和精细配准2个阶段.初始配准阶段中,在考虑孤立点的曲率相似度的基础上,通过引入一种新的点的邻域曲率相似度度量准则,构造出一个有效的一一对应的初始匹配点对数组;然后根据刚体变换的特点和不变量引入距离约束和超线段约束,对初始匹配点对进行过滤;最后利用最终得

【作者】

：

薛耀红梁学章马婷梁英车翔玖

【机构】

：

长春理工大学计算机科学技术学院,吉林大学数学学院,吉林大学商学院,吉林大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2011年02期

【关键词】

：

扫描点云配准最近点迭代曲率 scanned point clouds registration iterative closest pointcurvat

【基金项目】

：

国家自然科学基金(60673021,60773098)

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