【摘 要】
：
提出一种虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法，在地图掩码数据经过寻路算法搜索后，得到一组连续路径节点组成的节点集，从起始节点出发，沿着路径节点找出离起始节点最远且没有
【机 构】
：
闽江学院计算机科学系,网龙网络有限公司程序研发部
论文部分内容阅读
提出一种虚拟场景中有宽度物体移动路径的优化方法，在地图掩码数据经过寻路算法搜索后，得到一组连续路径节点组成的节点集，从起始节点出发，沿着路径节点找出离起始节点最远且没有障碍物遮挡的可见节点，作为下一个起点，循环往复直至节点集的终止节点，并顺序连接这些可见节点，即可得到优化路径。通过合并节点集中的多余节点，使路径更平滑，从而减少物体移动过程中改变方向的次数，解决有宽度物体无法通过狭窄通道后，须重新计算路径的问题，达到了更好的用户体验效果。
其他文献
据美国《科学》杂志网站报道，根据一项新研究，切水果蔬菜时留在刀具上的不只是爽滑的菜汁果肉，如果这种水果蔬菜不干净的话，还会将病毒传播到菜刀上。科学家们早就知道细菌会以这
近日，随着江苏省太仓建设控股有限公司对太仓中心菜场、时代超市等２万余平方米、价值６０００万元资产的成功拍卖，“江苏检察机关支持起诉追回国有资产第一案”画上了一个圆满的句号（见本
目的分析女校大学生大五人格和心理健康的关系。方法采用大五人格量表和症状自评量表对352名女校大学生样本进行测查,考察了女校大学生大五人格和心理健康的关系。结果①除敌
本文首先回顾了美国、日本房地产泡沫的案例,总结其成因及影响,得出经验教训。并基于近五年的我国30个大中城市房地产的相关数据,利用现值模型对这些城市的房地产市场泡沫的
随着社会的不断发展,科技的不断进步,我国各个领域均得到了很好的发展,对电能的需求也越来越高,在电力行业发展中需要对变电站建设进行优化和完善,利用先进技术来提升变电站
我国民事诉讼法第十五条规定，“机关、社会团体、企业事业单位对损害国家、集体或者个人民事权益的行为，可以支持受损害的单位或者个人向人民法院起诉。”该条规定虽然为支持起
<正>有的人读书,信手而翻,随意而读;有的人读书,问题导向,目标明确。信手而翻者,心中无所思,脑中无所想,视书为"主人",其思想被书本所牵引,一会儿认为这有理,一会儿觉得那正
在马里亚纳海沟“蛟龙号”载人深潜器海试区约7000m水深的海底,发现了硅藻化石软泥沉积物,为中国首次在此大深度船载采集到硅藻化石软泥。室内硅藻化石分析显示,重力柱状样顶
随着我国社会主义现代化建设的不断发展,我国的艺术院校取得了卓有成效的发展,作为高校艺术传媒学院极为重要的组成部分,视唱练耳教学不仅关系着学生的视唱能力、音乐听辨能
药品安全突发事件应急管理非常重要,是整个药品安全监督管理体系的重要环节,分析了药品安全应急管理的成功经验和存在的不足,探讨了如何加强药品检验应急管理体系建设,并提出