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铝合金钨极氩弧焊广泛应用于在航空航天等领域，自动化、智能化是焊接技术的发展趋势,实现自动化、智能化需要模拟焊工的行为，从焊接熔池中提取焊缝成形信息，并实时调整焊枪姿态和焊接参数，保证焊缝成形和焊接质量稳定．被动式视觉传感利用电弧作为光源，根据熔池表面的反射荻取熔池的形状信息．在从阴影恢复形状方法中，现有的理想光源模型和近距离点光源模型无法满足铝合金GTAW焊被动式视觉传感的要求，需要分析铝合金GTAW焊的电弧形状、电弧光强等信息，建立铝合金GTAW焊被动式视觉传感光源模型．