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基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。
基于串并联坐标测量机器人虚拟样机研究
【摘 要】
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基于UG建立串并联坐标测量机器人的虚拟样机,在UG下实现了坐标测量机的运动仿真,得到了测量机的运动仿真数据及工作空间。在ADAMS下对机构进行运动学正解与逆解的计算以及动力性能的分析。
【机 构】
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安徽工业大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2007年01期
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