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本文对采用测量头法在不同速度和不同负荷条件下,机器人位置误差的测量结果进行方差分析,得出结论:在机器人额定速度、负荷范围内,速度和负荷的不同组合对位置精度有很显著的交互作用,速度对位置精度也有显著的影响。
速度和负荷对机器人位置精度的影响
【摘 要】
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本文对采用测量头法在不同速度和不同负荷条件下,机器人位置误差的测量结果进行方差分析,得出结论:在机器人额定速度、负荷范围内,速度和负荷的不同组合对位置精度有很显著的
【机 构】
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华中工学院自控系 武汉
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1988年01期
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