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现有的电磁挂梁是相互独立的，吸盘直接与挂梁体刚性连接，该型式的挂梁受力不均，易磨损。研究设计一种基于柔性技术的六吊点电磁挂梁。根据柔性连杆系统结构，建立优化模型，设置约束条件，运用MATLAB中多维约束优化函数fmincon对从动件摇杆（左摇臂7）和连杆3尺寸进行优化设计，实现电磁盘的高低自动调节，满足电磁挂梁的工作要求，为电磁挂梁柔性连杆系统的多吊点平衡起吊提供必要的科学依据。