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Ad Hoc网络具有拓扑动态变化,网络节点自身能量、带宽等性能受限的特点,会导致路由不稳定性的增加和网络性能的下降,因而寻找稳定路由,提高网络性能是AdHoc网络研究的一个重要课题。提出了一种基于稳定度的QoS路由协议,并利用得到的多条节点不相交路径实现了负载均衡,最后通过NS-2仿真验证了协议的性能。