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为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术.突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考.
水下智能安防机器人的系统设计及应用
【摘 要】
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为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术.突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试
【机 构】
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浙江大学海洋学院,浙江舟山,316021浙江优威科技有限公司,浙江舟山,316013;
【出 处】
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数字海洋与水下攻防
【发表日期】
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2020年3期
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