【摘 要】
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针对传统PMSM DTC中Pl算法对电机参数和负载变化敏感的不足,本文提出了一种改进型滑膜控制器。该控制器由一积分切换自适应滑模转矩控制器并联积分环节构成,此外采用了电压调
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针对传统PMSM DTC中Pl算法对电机参数和负载变化敏感的不足,本文提出了一种改进型滑膜控制器。该控制器由一积分切换自适应滑模转矩控制器并联积分环节构成,此外采用了电压调制以获取空间电压矢量的优化组合,实验结果显示转矩、磁链误差、转速误差获得精确补偿,有效抑制了其脉动,同时保证功率器件开关频率恒定,提高了系统的鲁棒性。
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