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文章提出了一种基于NURBS曲面的五轴联动插补算法。对于NURBS曲面，确定一个参数方向的一系列参数值，就可确定一系列的另一个参数方向的NURBS曲线。沿这些曲线逐条进行插补，就可实现对整个曲面的插补。在每个插补点，求出两个参数方向的切矢，确定出该点的曲面法矢，在假设刀控方向垂直于插补曲面的情况下求出两个旋转轴的运动，实现五轴联动插补。同时，利用NURBS曲线的局部性质来保证插补的实时性。