基于ASCP-CS算法的桥式吊车滑模控制器设计

来源 :湖南大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wh820228

【摘要】

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针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm

【作者】

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王天雷谭南林张人丰邱炯智 Kenneth Teo Tz

【机构】

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北京交通大学机械与电子控制工程学院,五邑大学智能制造学部,沙巴大学工程学院

【出处】

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湖南大学学报:自然科学版

【发表日期】

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2020年6期

【关键词】

：

桥式吊车布谷鸟搜索自适应步长滑模控制器非线性系统 bridge cranesCuckoo Search(CS)adaptive searching st

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(51505154,51437005),江门市科技计划项目(2019JC01029,2019JC01005),广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(PDJH2019A0489)

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针对桥式吊车滑模控制器参数设置繁琐以及布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search,CS)全局搜索能力不足问题,提出了自适应选取交叉操作算子的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm with Adaptively Selecting Crossover Points,ASCP-CS),并将该算法用于桥式吊车滑模控制器参数整定.该算法在CS算法的基础上改进自适应搜索步长,并在交叉操作过程中引入自适应选取染色体交叉点.通过对4种典型寻优函数进行测试的结果表明:ASCP-CS算法具有较好的

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