论文部分内容阅读
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术进行了探讨.
基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
【摘 要】
：
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分,本文基于现场总线技术,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联、即插即用等关键技术
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
提出了一种基于Petri网模型的多个移动机器人协作控制方法.该方法主要包括两个模块:高层控制模块(HLCM)和低层控制模块(LLCM).HLCM负责任务分配和再规划,LLCM实现单个机器人
目的筛选影响甲状腺病灶良恶性的超声指标,探讨甲状腺影像报告和数据系统（TI-RADS）分类超声客观评价体系的建立及应用。方法通过Logistic方程回顾性分析1 080例甲状腺结节超声
【正】 国际社会已把90年代看作是企业家精神的复兴时代.西方经济学界也在视资本、土地、劳动力三种经济资源之后,把企业家列为第四种更宝贵的"经济资源".在我国,青年企业家
【正】 每年新生入校,老生热情相接的很多是老乡;平时互相拜访较多的也是老乡;节假日三五成群会餐、野炊或联欢的十有八九也是老乡;遇到麻烦,不是先找老师组织解决,而是先去
【正】 随着我国社会变迁的加剧,当今我国青少年所处的环境日趋复杂,其社会化过程面对日益增多的困难与问题.因此,他们迫切需要学习更多的知识,掌握更有效的技巧,并鼓起更大
通过对介质谐振器的分析,提出了利用软件对小信号状态下介质谐振器振荡器的设计方法.实验结果表明,介质谐振器振荡器(DRO)具有频率稳定度高、易调谐、功耗低等优点,可用于移
【正】 近两三年来,台湾社会逐步进入动荡多变的转型时期.所谓政治"民主化"的张扬和经济"自由化"的推进,以及各种社会思潮的涌起,文化市场的躁动,对处在这一时期的岛内青少年
阐述了采用先进制造技术和信息技术构架节水滴灌灌水器的快速开发系统的思想，并进一步介绍了滴灌灌水器快速开发平台的构建内容，从而实现灌水开发的集成化和自动化，以提高滴灌灌
简述了新研制的多功能燃油锅炉微机监控系统的主要功能。电路结构及其软件，硬件的设计特点，该系统可以对主炉燃烧机，炉体内热交换器。采用暖，开水和温水电磁阀以及水泵。该系统可