常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船航向控制中的应用

来源 :自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vivi8133
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文详细的介绍了常规控制和模糊PID控制在全垫升气垫船的航向控制中的应用.气垫船是一种高性能船,其航向较常规船舶更难于控制.本文设计了常规PID控制和模糊PID控制器两种控制方法,并对气垫船的航向控制进行了仿真,从仿真结果可以看出,在气垫船受风力的作用下,模糊PID控制器在克服干扰方面具有比常规PID控制更好的效果.
其他文献
现象描述:早读时,学生朗读、背诵散文、古典诗词等经典美文的热情正一浪高过一浪。这时,上课的铃声响起,学生似乎还无所察觉,仍在抑扬顿挫的尽情朗读或者兴致勃勃的相互背诵课文。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
根据火炬统计的高企数据,对比分析广东、江苏、北京、上海、浙江2009—2017年高新技术企业发展成效,梳理上述地区支持高新技术企业发展主要政策,结合发展成效,提出促进高新技
4月19日上午,爱康诺中国有限公司在上海城市酒店“Strategies for Achieving Operational Excellence一次世代监控组态软件,如何实现卓越运作的策略”盛大的技术交流会。ICONIC
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
直接观察不同点火条件下初始弹道段膛内火药颗粒群的点火、燃烧以及运动状态,具有十分重要的理论意义和实际意义。本文就利用由多幅脉冲X光摄影技术所获得的四种不同点火条件
本文对冰蓄冷系统的实时控制进行了初步的探讨,指出在线修正具有重要的意义.介绍了室外逐时温度和冷负荷预测在线修正的方法.基于西安地区某办公楼空调季节某月的逐时冷负荷,
康德说:“每一个在道德上有价值的人,都要有所承担,不负任何责任的东西,不是人而是物。”责任心不仅是个体重要的心理品质,也是个体社会性发展的重要组成部分,而责任心的形成是多方面因素共同作用的结果。“过程-个人-情境-时间”(Process-Person-Context-Time Model)模型提出,影响个体发展的环境因素有近端环境和远端环境之分,宏观环境对个体发展必然经过近端环境影响。家庭作为幼儿
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
本文对影响岩巷掘进中深孔爆破掘进速度和巷道质量的炮眼深度、掏槽爆破和光面爆破等技术问题进行了细致地分析,并提出了较为合理的措施。