【摘 要】
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This paper is conced with the problem of H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching laws. New sufficient condition
【机 构】
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School of Automation and Electrical Engineering, and Key Laboratory of Advanced Control of Iron and
【基金项目】
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This work was partly supported by the National Natural Science Foundation of China;the Fundamental Research Funds for the Central Universities;the China Postdoctoral Science Foundation;the Fund of Bei
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This paper is conced with the problem of H-infinity filtering for discrete-time switched linear systems under arbitrary switching laws. New sufficient conditions for the solvability of the problem are given via switched quadratic Lyapunov functions. Based on Finsler’s lemma, two sets of slack variables with special structure are introduced to provide extra degrees of freedom in optimizing the guaranteed H-infinity performance. Compared to the existing methods, the proposed one has better performances and less conservatism. An example is given to illustrate its effectiveness.
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