【摘 要】
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本文介绍了雷赛PMC6496运动控制器在装箱线上机械手抓瓶机构和分流输送机构的工作原理和工艺要求。阐述了装箱线的系统组成、系统控制方案、机械手的控制工艺和功能、伺服和
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本文介绍了雷赛PMC6496运动控制器在装箱线上机械手抓瓶机构和分流输送机构的工作原理和工艺要求。阐述了装箱线的系统组成、系统控制方案、机械手的控制工艺和功能、伺服和步进电机控制的具体实现及程序、人机界面(HMI)的通讯要点等。
This paper describes the working principle and process requirements of the Rexcel PMC6496 motion controller in the packing line robot grasping bottle body and shunt conveying mechanism. The system composition, system control scheme, control technology and function of manipulator, the realization of servo and stepper motor control and program, the communication essentials of human-machine interface (HMI) and so on are described.
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