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期刊论文
基于ROS的移动机器人的路径规划策略研究
基于ROS的移动机器人的路径规划策略研究
来源 :机械研究与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jaczolo
【摘 要】
:
提供一种使用ROS系统实现移动机器人路径规划的策略,使用JETSON TK1作为上位机,在其上安装ROS,使用栅格法对环境进行建模,使用遗传算法在已建立的环境模型上寻找最优路径,并
【作 者】
:
高志发
武建新
【机 构】
:
内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
:
机械研究与应用
【发表日期】
:
2017年03期
【关键词】
:
ROS
栅格法
遗传算法
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提供一种使用ROS系统实现移动机器人路径规划的策略,使用JETSON TK1作为上位机,在其上安装ROS,使用栅格法对环境进行建模,使用遗传算法在已建立的环境模型上寻找最优路径,并将此二者封装到ROS中的Navigation中,系统依据此算法控制移动机器人完成在最优路径上的运动。
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