【摘 要】
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在磁导航定位手术系统 (MSS) 的前期试验验证阶段,为了给兴趣目标物体进行空间定位,采用双目机器视觉的方法,对小磁珠进行空间定位检测.论文详细介绍整个试验实现.以普通视觉
【机 构】
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中科院电工研究所,中科院电工研究所
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在磁导航定位手术系统 (MSS) 的前期试验验证阶段,为了给兴趣目标物体进行空间定位,采用双目机器视觉的方法,对小磁珠进行空间定位检测.论文详细介绍整个试验实现.以普通视觉模型为对象进行立体视觉检测系统的应用研究,在开发的磁导航定位手术系统软件MSSLocater1.0的基础上进行了大量的空间定位实验,给出试验结果、试验精度分析,从而验证该系统是可行的.
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