本文研究实现一种轻量级平滑迁移技术,而无需改动原有Web数据平台。研究基于银河麒麟操作系统+飞腾处理器的自主可控软硬件,开展针对静态与动态的非交互Web数据平台抓取技术研究。主要涉及目标URL页面的读取与下载、页面过滤、结构解析与数据获取等。本研究的轻量级迁移方法,避免了重新对原有系统迁移和重构的高昂投入,降低Web系统迁移到自主可控平台的开发周期和资金,为系统自主可控迁移提供一种新思路。
阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程,提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成.给出了实现机械手远程控制的具体解决方案.
利用一单独的驱动控制器能确保并联线性轴电动机止常运行，能经济地提高精度。大多数工程技术人员均考虑将并联驱动系统用于笛昔尔／龙门起重机机器人。但是叮以考虑利用一单独的
本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求,提出了一种基于MC33035和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统,介绍了系统构成,分析了不同模式下的控制方法.通过该系
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城市内河黑臭问题越来越突出,对河道水质进行准确评价已成为关键。因此以福州市城区5条典型内河为研究对象,通过对2019年的水质监测数据进行主成分分析,并利用聚类分析法对河
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针对永磁同步电动机常规模糊控制的不足,提出了一种基于模糊和预测的自适应控制策略。该策略通过分析模糊控制存在的控制盲区,设计了控制模式切换值,并在速度偏差较大时采用
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