【摘 要】
：
针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以
【机 构】
：
东华大学信息科学与技术学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
论文部分内容阅读
针对实际复杂场景下北斗卫星导航系统(BDS)导航定位精度不足问题,提出一种基于美国国家海洋电子协会(NMEA)协议的BDS自适应场景迭代自组织数据分析技术(ISODATA)聚类算法,以辅助BDS终端针对不同场景采取合适精度的补偿策略,即从实时NMEA报文提取与BDS定位相关的环境特征指标进行场景聚类分析,依据BDS精度等级对导航场景进行自动分类和精度匹配,并采用有监督的k近邻算法(kNN)对ISODATA场景聚类结果的准确度进行评估。实验结合(上海)复杂城市环境下的实际路测数据,提取BDS导航场景聚类模型
其他文献
讨论了一种折反二次成像式长波红外光学系统的杂散光抑制方法,该光学系统采用R-C反射式结构和二次成像光路,用于小型低成本红外成像制导系统。利用LightTools软件仿真找出光
采用臭氧氧化的方法对碳纤维进行表面改性,并用作热塑性聚酰亚胺树脂的增强体。采用单丝拉伸试验、XPS研究臭氧处理时间对碳纤维单丝拉伸强度和表面官能团的影响。结果表明,
一方要捍卫宁静、安全、舒适的居住环境,另一方则谋求房产价值的最大化,中间还纠缠着小区民意、官方立场、利益集团欲望等各种复杂因素,使得'住改商'终成一团乱麻。
目的研究分析银丹心泰滴丸治疗冠心病的临床疗效。方法选取我院于2010年3月至2013年2月收治的59例冠心病患者，将其随机划分为两组，其中对照组33例患者接受常规药物治疗冠心病，观
现有单机单负荷整定、实际系统校核的整定模式中,如果出现校核时不满足技术规定要求,就需要手工调整整定值。手工调整难以得到满足要求的整定值,导致在某些系统功率缺额时低
为了解决传统的停车场管理方式带来的诸多问题，可采用一种智能化系统．该智能管理系统以智能卡为信息载体，采用世界最新的射频、微处理器、模块化设计等技术，实现了停车场高度自动
6月2日星期一新股网下申购:(002248)华东数控。限售股份上市:烟台冰轮、明天科技、福田汽车、联创光电、上实医药、常林股份。6月3日星期二新股网上申购:(002248)华东数控。
加强和创新社会管理是重大而紧迫的战略任务和长期的系统工程,如何有效实施社会管理、确保社会秩序稳定、构建社会和谐,是党和政府面临的重要挑战。社区是社会管理的基层单元
祭祀青海湖被纳入国家祭祀的千多年间多次发生变化,在清代和民国年间变迁较为突出。雍正初年改遥祭为近祭,祭祀时间和地点逐渐固定,清中期蒙藏各族参与到祭海、会盟中,晚清时
水资源资本化是水资源市场化的高级形式。现行水资源资本化法律制度存在总体制度供给不均衡、基础性制度和核心制度缺失等缺陷,使水资源资本化法律规制的完善具有必要性;同时