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一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器

来源 :自动化学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：shi12345600

【摘 要】

：

本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优

【作 者】

：

周东华 席裕庚 张钟俊 

【机 构】

：

上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系,

【出 处】

：

自动化学报

【发表日期】

：

1991年06期

【关键词】

：

非线性系统 随机系统 强跟踪滤波器 扩展卡尔曼滤波器 状态估计 

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本文提出了“强跟踪滤波器”的新概念,给出了强跟踪滤波器的一般结构,并提出了一个正交性原理用于此类滤波器的设计.在此基础上,提出了一种具有强跟踪滤波器性能的带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SMFEKF),改进了文献[1]中提出的一种带单重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器(SFEKF).数值仿真说明了SMFEKF的有效性.

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