基于GA的二阶系统PID参数优化

来源 :机电信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wessyy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用遗传算法全局寻优的特点,能提高PID控制器的控制性能和自适应能力.常见的二阶滞后对象在MATLAB上进行仿真的结果表明,遗传算法和PID控制相结合的控制方法鲁棒性强,改善了PID控制器的控制性能.
其他文献
利用双螺杆挤出机将聚丙烯分别与不同熔体流动速率的聚乙烯进行共混,通过环状型坯挤出,研究了共混物的型坯膨胀和垂伸情况。结果表明,聚丙烯与较高熔体流动速率的聚乙烯共混后,其
农业是一个国家发展的基础,农业经济的发展是支撑其他产业发展的强大动力。进入到新世纪以来,特别是在全球科技、产业现代化发展日趋完善的今天,农业的生产和管理走上现代化
期刊
研究了以自制的马来酸酐(MAH)接枝改性ABS(MABS)作为PA-1010/ABS增容剂所形成的PA-1010/ABS合金的性能。研究结果表明,随着ABS中马来酸酐接枝量的上升,PA-1010/ABS合金的冲击强度提
选用热塑性丁苯橡胶(SBS)和低密度聚乙烯(LDPE)为主体材料,采用部分动态硫化法制备了一类性能良好的材料--热塑性丁苯橡胶/低密度聚乙烯共混型热塑性弹性体,具有力学强度高,
合成了以二硫代氨基甲酸为配体的一系列铁络合物以及硬脂酸铁光敏剂。通过人工加速紫外光降解试验和自然暴露试验,研究了含光敏剂的LDPE膜的力学性能、粘均分子量、红外线吸收
2022年冬奥会比赛场地位于河北省张家口市崇礼区清水河流域,改善流域生态环境对树立国家形象具有重要意义。基于此,本文以张家口市崇礼区、桥东区及桥西区的清水河流域为研究
“第十七届中国国际塑料橡胶工业展览会”(下称“2003国际橡塑展”)主办单位雅式展览服务有限公司宣布,原定于2003年9月9日至12日在中国北京中国国际展览中心举行的“2003国
日前,香港华大机械公司开发出了新型直压式注塑机。
11月,告别了秋的温存,进入了萧瑟的冬天。11月4-8日,"2008工业自动化展"于上海新国际博览中心盛大召开。带着抗击金融海啸希望,来自24个国家和地区,共485家参展商参加了此次
详细介绍了基于Pro/E软件的注塑模设计,利用Moldflow软件进行注塑分析模拟,并在MasterCAM软件中进行模具的模拟加工和数控编程,将三者集合成一个完整的注塑模CAD/CAE/CAM系统