Research on Novel Linear Driving and Metamorphic Characteristics for Slider-actuated Parallel （Hybri

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【摘要】

：

This paper presents a novel one-axis linear-drive control system,in which wire rope is wound orderly around drum by servo motor drive and drays the working slid

【作者】

：

DENG Jia-ming QIN Xian SHEN Hu

【机构】

：

CollegeofMechanicalEngineer

【出处】

：

国际设备工程与管理：英文版

【发表日期】

：

2013年2期

【关键词】

：

变质特征滑块驱动线性驱动混合动力驱动控制系统机制并行直线往复运动 parallel kinematic mechanism （ PKM ） h

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This paper presents a novel one-axis linear-drive control system,in which wire rope is wound orderly around drum by servo motor drive and drays the working slider for a long linear reciprocating motion. PKM with this control system is metamorphic and can

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