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汽车航位推算（DR）导航系统使用陀螺仪估计车辆的瞬时航向。利用此信息和行驶距离信息,即使在卫星信号被遮挡的拥挤市区或隧道中,导航系统也能确定车辆的正确位置。在DR导航中使用陀螺仪的一个主要挑战是卫星信号可能长时间丢失，导致累计角度误差变得过大，以至于无法精确定位车辆。
缩短积分时间以提高航位推算导航系统的精度
【摘 要】
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汽车航位推算（DR）导航系统使用陀螺仪估计车辆的瞬时航向。利用此信息和行驶距离信息,即使在卫星信号被遮挡的拥挤市区或隧道中,导航系统也能确定车辆的正确位置。在DR导航中使
【机 构】
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ADI公司
【出 处】
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今日电子
【发表日期】
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2013年11期
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