论文部分内容阅读
本文提出了一种大系统分散结构的自适应控制方案,导出了相应的自适应控制律,通过构造一种以最优控制为目标的动态补偿器对子系统间的关联进行补偿,可以消除关联影响,文中给出例子表明了该方法的正确性.
一种分散结构的自适应控制
【摘 要】
：
本文提出了一种大系统分散结构的自适应控制方案,导出了相应的自适应控制律,通过构造一种以最优控制为目标的动态补偿器对子系统间的关联进行补偿,可以消除关联影响,文中给出
【机 构】
：
华中理工大学电力工程系
【出 处】
：
华中理工大学学报
【发表日期】
：
1990年4期
其他文献
制备高质量的蛋白质样品是进行蛋白免疫印迹（Western blot）分析的前提。酿酒葡萄果实中含有大量的多酚和多糖等物质，给蛋白质的提取带来了因难。本研究比较了不同聚乙烯聚吡咯烷
本文将半结构化或非结构化问题的求解策略与模型单元的管理方式有机地结合起来,提出了基于不精确推理的问题求解策略以及相应的模型描述与操作机制。文中还提出了基于问题求
本文讨论了UNION-FIND算法,用一种比较简单的方法证明了W-UNION与C-FIND序列的计算时间是非线性的.
本文根据渐近模态分析的思想,引入在有限带宽内进行频率积分的概念,发展成有限带宽渐近模态分析.利用波动方程和结构运动方程,给出结构-声耦合的任意形状弹性空腔声压的基本
由杨元山、郭文平、傅祥志、吴丕兰编写,杨元山、郭文平主编的《机械原理》教材于1989年由华中理工大学出版社出版发行,经两年来的使用证明,它有下述特点: （一）以各种基本机构
本文介绍了一种实现数字调相系统模拟信号源的新方法,即PSK信号波形存贮法.其原理是利用EP ROM直接存贮需要传输的信号波形序列,系统运行时从EP ROM中读出并获得所需要的PSK
无控制点快速处理、制作高山冰雪覆盖地区影像镶嵌图的技术和方法,在新疆喀什慕士塔格峰测区,采用ERDAS9.2LPS软件和UCXp面阵数字航空相机数据,验证了该方法的可行性。
本文按多输入/单输出(MISO)频域模型对一台疲劳试验机工作状态下的噪声进行了测量与计算,获得了各部件振动辐射噪声的动态特性和有关数据,同时论述了用多输入/二输出(MITO)频
本文着重研究Sweeping体的数学原理,合法Sweeping形体的定义法则,合法性的检验原理及离散化过程。在此基础上,本文进一步分析了影响多面体布尔运算稳定性的因素,探讨了稳定的布尔运算方法。本文所提出的基于Sweeping广义体素构造法则的造型系统是一种工具化的系统。用户所用的体素库可以由体素构造法则生成,体素是由元素及其运动方式来定义的。布尔运算器可以接受由任一体素构造法则生成的体素,进行稳
本文以某一全微机运动系统的一个远程工作站为例,分析并讨论了如何在系统结构基本确定之后,以有限的资金在系统最佳在线运行的同时,提高系统的冗余后备可靠性,使整个系统达到