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本文针对煤矿井下支架搬运车、架线电机车、人员运输车、物料运输车等特种车辆在行驶过程中存在驾驶空间受限、视线差、盲区大等问题,设计了一种车辆行驶智能辅助终端。介绍了终端主要功能、硬件关键电路设计、软件逻辑设计等。终端能视频多角度辅助行车、车辆行车记录和回放、音视频辅助倒车等贯穿车辆启动行驶到停车全过程,可以有效避免在井下昏暗狭窄空间出现车辆撞人、车物相撞等安全隐患,对提高煤矿井下车辆运输效率和安全行驶具有很大的意义。