【摘 要】
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标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样步骤带来的粒子枯竭。针对这一问题,介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权
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标准粒子滤波算法中存在的影响状态估计性能的主要问题是再采样步骤带来的粒子枯竭。针对这一问题,介绍一种改进的粒子滤波算法,将高斯混合模型中的后验状态密度通过采用加权EM算法产生量测更新过程中的加权粒子集来重新获得。该步骤取代了重采样步骤中需要较多的粒子集,减轻了采样枯竭问题。通过仿真表明,与其它相关算法相比新算法提高了估计性能和降低了计算复杂性。
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研究了相关证据的合成方法及其改进。通过求解证据合成规则方程组,将两个相关证据辨识为一个相关源证据和两个独立源证据、从而消除了证据间的相关性。针对识别框架为贝叶斯
首先分析了水中基站发射的特征声信号,设计了一种以频分模式为基础的基站特征声信号提取的方法, 目的在于节约成本,提高效率.重点介绍了对该方案进行的实验仿真,并根据结果说
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