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基于Kirchhoff的动力学比拟技巧将动力学中的时间变量t置换为弧长变量s，研究圆截面弹性杆在欧拉角坐标下的Hamilton函数，并给出了标准Hamilton方程形式，利用与动力学相似的方法给出Noether对称变换的定义和拟广义Killing非线形微分方程组，以及由Noether对称变换导出的Noether守恒量定理并给出了该定理的数学逻辑证明，最后利用守恒定理求解出具体的守恒量的计算实例。