【摘 要】
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四旋翼飞行器具有的结构简单,易于控制,操控灵活;能够自由悬停,垂直起降及前后左右控制等优势使它具有非常广泛的应用领域。本系统实现了使用安卓手机来远程控制飞行器以及通
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四旋翼飞行器具有的结构简单,易于控制,操控灵活;能够自由悬停,垂直起降及前后左右控制等优势使它具有非常广泛的应用领域。本系统实现了使用安卓手机来远程控制飞行器以及通过内部控制算法实现飞行器对自身的平衡控制;采用STM32系列MCU作为飞行器控制器,利用MPU6050采集飞行器的飞行状态,使用蓝牙用于飞行器与手机通信,通过控制算法实现对飞行器的飞行控制。系统具有操控灵活,结构简单的优点。
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