自动绕障“无碳小车”的创新设计

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根据"无碳小车"竞赛命题要求,通过分析竞赛任务,完成了方案设计、具体参数设计和加工装配与调试等任务。利用SolidWorks软件进行了小车机械结构的三维仿真,通过软件分析并未发现干涉和死点等问题,判断小车的机械结构合理,可以实现小车的预定轨迹。利用学校工程训练中心制造出该小车,其具有行驶平稳不宜倾翻、转弯半径及转弯周期可调、能量传递效率高的特点。
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