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本文主要介绍工业机器人的程序设计问题.首先综述机器人程序设计的层级,接着结合实例说明对机器人编程的要求,最后概括机器人编程的主要技术及其发展方向.
机器人的程序设计(综述)
【摘 要】
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本文主要介绍工业机器人的程序设计问题.首先综述机器人程序设计的层级,接着结合实例说明对机器人编程的要求,最后概括机器人编程的主要技术及其发展方向.
【机 构】
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中南工业大学,
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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1988年03期
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