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子空间模型辨识方法（SMI）是一类新兴的直接估计线性状态空间模型的黑箱建模方法。和传统的线性建模方法相比，SMI的优势不仅在于算法本身的简单可靠，也在于它的状态空间表达。本文首先简要介绍SMI的基本思想和3种基本算法（N4SID，MOESP，CVA）。然后将这类方法应用于热风回流焊机的模型辨识。同时对3种SMI基本算法和一种传统辨识算法—预测误差方法（PEM）进行了研究对比。