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通过对模糊控制器和PID调节器原理的分析,将模糊控制和PID控制相结合的PID参数自调整的模糊控制器应用于清蜡车控制系统中.文章阐述了系统总体设计、硬件设计和软件设计.分析了模糊PID调节器比例、积分和微分的调节规则,并应用Simulink对系统进行仿真.控制器用平均温度的偏差和温度偏差变化率作为输入信号,PLC的模拟量输出用来控制燃烧器的喷油量,从而调节清蜡车控制系统的温度.