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为了加深学生对《运动控制系统》这门课程的理解并提高教学效果，以转速、电流双闭环直流调速系统为例，利用MATLAB分别建立了基于动态结构图的直流双闭环系统仿真模型和基于power—system（电力系统）模块的直流双闭环系统仿真模型。通过对比仿真使学生认识到直流调速系统理论设计与实际系统要求有很大差异，需要通过系统仿真以灵活调节各项参数，从而获得满足实际系统要求的设计结果。