论文部分内容阅读
针对交流永磁同步电机伺服系统,采用龙贝格观测器观测负载转矩,通过带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器的设计,有效消弱了变结构控制固有的抖动特性.仿真结果表明,该方案不仅具有良好的动态性能,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.
基于模糊滑模控制器的PMSM伺服系统
【摘 要】
：
针对交流永磁同步电机伺服系统,采用龙贝格观测器观测负载转矩,通过带修正函数的控制规则自调整模糊滑模控制器的设计,有效消弱了变结构控制固有的抖动特性.仿真结果表明,该
【机 构】
：
淮阴工学院电子信息工程系
【出 处】
：
安徽大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
在我国长江中下游的低山丘陵和平原地区,温带型多年生牧草多因夏季高温并常伴随着干旱,表现夏枯缺青,严重影响养殖业生产,同时,这些多年生牧草也不适应集约高产栽培的需要。
<正> 苄黄隆(通用名bensulfuron-methyl)化学名称2-{[4,6-二甲氧基-嘧啶-2-基)氨基羰基]氨基磺酰基甲基}苯甲酸甲酯。由于其除草活性高、杀草谱广、选择性强、对环境安全,被
《百万英镑》是马克·吐温的一篇有名的小说，描绘了美国旧金山的一个小办事员出海游玩，迷失方向后，幸遇救，随船来到英国伦敦。他身无分文，举目无亲，两个富有的兄弟给了他一张一
通过斜流式水轮机转轮受力的简要分析，结合ANSYS软件中命令菜单的形式，分析斜流式水轮机转轮强度；并给出运用该方法分析斜流式转轮强度的实例。图4幅。
<正> 黄淮海平原及江苏徐淮地区因受季风气候影响,常年7月中下旬降水集中,加之地势低平,夏玉米拔节期易受涝渍危害。而拔节期又是玉米一生中对涝害反应比较敏感的关键时期,因
<正> 1992年江苏省射阳县的5万亩夏收大蒜,因成熟前蒜瓣幼芽再生叶薹而减收蒜头0.95万吨(再生面积占74.52％),减值1150万元。为此,我们就大蒜成熟前新生蒜瓣幼芽再生叶薹的成因
设计合成3种非线性光学效应的新型有机-无机杂化物，即3种不对称D-π—A型取代苯乙烯基吡啶盐化合物，并运用常规方法进行表征．以实验证实，从分子设计，通过分子组装，是合成有机-无机