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设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多级速度变化.实验结果验证了方法的可行性.
应用于六足机器人平台的舵机控制器设计
【摘 要】
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设计了应用于小型六足仿生机器人的舵机控制器.针对独立单片机的多舵机控制和速度控制,分别提出了时间片分割和脉宽递增的方法,成功实现了对18个舵机的独立控制以及舵机的多
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2005年09期
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